Усадьба "Высокое" располагается на правом берегу реки Вазуза на административной территории сельского поселения Высоковское Новогудинского района Смоленской области Российской Федерации.

До 1860-х годов сельцо Высокое, располагавшееся вблизи от деревни Высокое, находилось во владениях М. П. Мельниковой, представительницы дворянства. Ее дочь Александра в 1858 году вышла замуж за графа Д. Н. Шереметева, правнука первого российского графа и петровского фельдмаршала Б. П. Шереметева. По просьбе Александры Григорьевны в сельце Высокое, на ее родине, Шереметьевы выкупили у матери имение "Высокое", площадью 600 десятин и сразу же принялись за строительство новой усадьбы по проекту известного архитектора Н. Л. Бенуа. Новый усадебный комплекс возводился в 1867-1873 годах под руководством его ученика и помощника К. К. Мюллера.

На территории усадьбы был разбит пейзажный парк, перестроен из новых сосновых бревен "дом старой графини", главный дом-дворец располагался на самом живописном месте, а церковь возвышалась над обрывом к реке, на самой высокой точке усадьбы. Были построены дома для детей, молочная ферма, амбары, оранжереи и въездные пилоны с фигурами львов и гербами владельцев, а также птичник, прачечная и конный завод. По проекту архитектора М. Ф. Мейшера дом-дворец был частично перестроен в 1901-1902 годах. Граф Шереметев в 1890 году создал первую образцовую сельскую пожарную команду из 13 человек, обеспеченных экипировкой, оборудованием и инвентарем, а с 1893 года в Высоком начала работать почтово-телеграфная станция.

С приходом советской власти некоторые ценности были вывезены в Московский музейный фонд, имущество разграблено, во дворце размещался туберкулезный диспансер для детей, а в имении был создан совхоз. В настоящее время в некоторой степени сохранился старый парк, здание церкви и хозяйственные постройки, всего 19 зданий.